张飞说：“刘岱昔日为兖州刺史，虎牢关伐董卓时，也是一镇诸侯。今日为前军，不可轻敌。”

张飞对刘备说：“量此辈何足哉！我也似二哥和四弟生擒将来便了。”

刘备对张飞说：“只恐坏了他命，误我大事。”

张飞对刘备说：“如杀了，我偿他命！”

刘备就与军三千给张飞，张飞引兵前。

刘岱知王忠被擒，就守不。张飞每日在寨前叫骂，刘岱听知是张飞，越不敢。

张飞守了数日，见刘岱不，心生一计：传令今夜二更去劫寨。日间却在帐中饮酒诈醉，寻军士罪过，打了一顿，缚在营中。

张飞对众兵丁说：“待我今夜兵时，将来祭旗！”

然后，张飞却暗使左右纵之去。

军士得脱，偷走营，径往刘岱营中来报劫寨之事。刘岱见降卒受重伤，就听其说，虚扎空寨，伏兵在外。

当天晚上。

张飞却分兵三路，中间使三十余人劫寨放火，却叫两路军抄他寨后，看火起为号，夹击之。

三更时分。

张飞亲自引兵，先断刘岱后路。中路三十余人，抢寨中放火。刘岱伏兵恰待杀，张飞两路兵齐。

刘岱军自，正不知张飞兵多少，各自溃散。刘岱引一队残军夺路而走，正撞见张飞。

狭路相逢，急难回避，只一合，早被张飞生擒过去。余众都降。

张飞使人先报徐州。

刘备闻之，惊讶不已。

刘备对关羽和罗技说：“翼德自来莽，今也用智，我无忧矣！”

于是，刘备、关羽和罗技便亲自郭迎之。

张飞反问刘备：“哥哥说我躁暴，今日如何？”

刘备对张飞说：“不用言语相激，如何肯使机谋！”

张飞大笑。

刘备看见缚刘岱过来，慌下解其缚。

刘备一边解着刘岱上的绳，一边刘岱说：“小弟张飞误有冒渎，望乞恕罪。”

于是，刘备就迎徐州，放王忠，一同待。

刘备对刘岱和王忠说：“前者，是因为车胄要害备，故不得不杀之。丞相错疑备反叛，派遣二位将军前来问罪。备受丞相大恩，正思报效，安敢反叛呢？二位将军到了许都之后，还望善言为备分诉，备之幸也。”

刘岱、王忠对刘备说：“荷使君不杀之恩，当于丞相方便，以我两家老小保使君。”

刘备称谢。

第二天。

刘备尽还原领军，送郭外。刘岱和王忠拜谢而去了。

刘岱、王忠行不上十余里，一声鼓响，张飞拦住了去路。

张飞大喝：“我哥哥忒没分晓，捉住贼将如何又放了？”

只见刘岱、王忠在上发颤。张飞睁枪赶来。

这时，背后有一个人飞大叫：“三弟，不得无礼！”