诏狱后的石亨，未负于谦所望，研究了瓦剌骑兵的特，加训练手下士兵的作战方法和技术，拥有了一支有相当战斗力的骑兵队。当石亨看到乜先的旗帜现在安定门外的时候，知一个证明自己的机会就在前，他了刀，安定门外他的下也都刷刷地了刀，还没等到石亨发命令，他的骑兵队伍中一个人就单枪匹冲了去，单枪匹冲去的是石亨队伍中的先锋主将、石亨的侄石彪，石彪的兵是斧，石彪挥舞斧以万军不当之势冲瓦剌军阵，左冲右突，大肆砍杀瓦剌士兵。先锋石彪率先向乜先军队冲去，他的下也随其后向瓦剌军冲去，横冲直撞，大刀挥舞，瓦剌军顿时混不堪。乜先睁睁地看着石彪和明军在自己率领的队伍中势如破竹，砍人如切菜，他挥舞刀想稳住阵脚，但是由于明军的来势凶猛，乜先的下已经四散奔逃，他本无法组织起有效的抵抗，乜先清醒地认识到：再不撤安定门，自己亲率的队就有全军覆没的危险，乜先无奈地下令全军撤离安定门。石彪却追不舍，瓦剌军叫苦不迭，只顾逃命。乜先上气不接下气地逃离石彪的追击，而石亨率领的骑兵在瓦剌军败逃的路上截住了他们的退路，石亨先士卒对乜先军发动最猛烈的攻，乜先军的兵士把所有的气力都用在逃跑上，毫无斗志，明军像一狂飙似的追击，杀死所有被他们追上的瓦剌士兵。

乜先在德胜门和安定门都吃了败仗，他没有就此撤军，回他的大本营去，而是忖度德胜门和安定门所以未能攻破，是因为明军知，这两座城门面对瓦剌军的兵锋，因此防守严密，乜先不相信明廷京城的每座城门都防守得这样严密，一定有防守薄弱的城门，他乜先顾影自怜，认为自己不是一般的人，他是土木堡的胜利者，是只用了十一天就兵临明廷京师城下的瓦剌军太师，因此他要再赌一把，于是转向寻找防守薄弱的城门。乜先窥测到明廷都督孙镗镇守的城门兵少，估计战斗力有限，防守不十分森严，因此乜先把战场转移到攻打孙镗镇守的城门。孙镗带队在门前迎战，他先士卒，手持大刀亲自参加白刃战，斩杀多名瓦剌士兵。可是乜先不退却驱军大，两军混战，而瓦剌军却越杀越多，漫山遍野都是瓦剌军，并且攻势越来越猛，局势危急，孙镗到力不能支，边战边退到城门前，向城传递消息：我军已支持不住，让我军退到城内守。守在城的是文官程信，程信站在城对孙镗喊话：你的战况我看到，但是我不能放你城，而违背于大人的关闭九门，敢擅放人城者立斩的命令！孙镗明白能够城的只有两人，要么是胜利者，要么是尸！孙镗清楚：破釜沉舟，而后求生。于是他拨转，冲了激战正酣的战场。孙镗抱着必死的决心，挥舞大刀向乜先军杀去，士兵们被他的勇气所鼓舞，无不奋力死战，明军的士气大振，人人血战，喊杀连天。程信与都御史杨善也在城上鼓噪助威。

石亨在安定门大败乜先后，便率领下四扫瓦剌兵士，听说孙镗被乜先围攻便立刻遣兵接应，投厮杀，石亨与侄石彪，各持斧，两下夹攻，才将乜先的瓦剌军击退。乜先挟持着上皇退往他们在京城外围的大本营土城，退兵路上又遭遇沿途居民在自家房上用砖石块痛砸瓦剌军。乜先不敢同居民纠缠，因为明将王竑、福寿等正率军尾追，乜先望见旗帜，不敢恋战，连自己的大本营土城也不敢，退到土城西北几里之外的地方，勉安下营来。

那里乜先在自己大本营西北的地方勉安下营来，这里于谦命令石亨等利用瓦剌军白天战斗疲惫，半夜袭击他们的宿营地，乜先指挥将士仓促应战，瓦剌军的士卒又损失了万人。乜先收集瓦剌军的散兵游勇、率领士气低落的下，仍劫持着上皇，西行往更远的地方逃避明军。于谦遣将穷追，石亨及侄石彪，追至清风店，复败敌众。孙镗等追至固安，又得胜仗。

乜先令伯颜帖木儿拥着上皇，紫荆关，乜先自己引军往居庸关，图谋攻打居庸关来发兵败明廷京城之愤。时已天寒，偏偏又遇到今冬的第一场大雪，守将罗通不慌不忙地命令士兵不断地往城墙上浇，乜先率军战前侦察一番，不明所以。第二天，乜先命令攻居庸关，但是一夜之隔，居庸关变成了一块大的冰块，城墙而且，不要说攻了，竖起云梯爬城楼连个搭手的地方也没有。乜先驻军城下七日，等待机会，机会没有降临，乜先知居庸关无法攻下，只得还师。偏偏罗通不把乜先放在里，还率领明军追击，三战三胜乜先，使乜先的下伤亡无算，得乜先神沮丧，只得狼狈远遁。至此，北京保卫战结束，大明完胜。