战。看看有一炷香功夫，罗通见讨不到半便宜，回：“隋军利害，如今已经一炷香功夫，我等该撤退了。”秦怀玉：“既然如此，我等走了就是。”于是三个主将兜转，先走。余下唐军也跟着一同去了。李世民：“三位将军辛苦了。苏定方、秦叔宝、尉迟恭、程咬金何在？”四人班：“末将在！”李世民：“你们也率领三万人，也要攻打一炷香功夫，不得有误。”四人叫声“得令”，各自上去了。

刘翊见唐军又来攻打，心中大疑，谓左右：“今日事怪哉。”左右：“将军有何话说？”刘翊：“你看上次唐军前来攻打，是那些人领？”左右：“是罗通、罗仁、秦怀玉。”刘翊：“这就是了。这三个猛将尚且不能打下汉，现在却派苏定方、秦叔宝、尉迟恭、程咬金这四个废将，怎样能行？这怕其中有些诡计。”左右大惊：“不如先去报告元帅，再打算？”刘翊：“此言甚好，本将在此抵挡，唐军一时片刻打不来，你们快去报告元帅，少些事端。”于是左右竟帅府报知。彪爷：“这是李世民的车战。”独孤盛：“该如何破解？”彪爷：“他们既然是车战，第二次攻击就不会是总攻，可教刘将军打开城门，战唐军。”左右大喜，回报刘翊。刘翊说：“这厮们十分的可恶，前日害死了尧君素将军，今日杀他几员大将，给尧君素将军气。”于是打开城门，战唐军。唐军措手不及，成一团。苏定方见了，急忙了转，回报李世民。李世民闻之大惊，忙令张士贵回去相救。

那边隋军正与唐军鏖战，忽然一队人杀来。刘翊远远望去，为首之人手提青龙偃月刀，晓得是张士贵，于是飞上前，喝：“张士贵，你还认得老夫么？”张士贵笑：“老元戎，天位已定，何必愚忠杨广？”刘翊闻言，大怒：“好你个反贼，不要走，吃我一枪。”举枪照面就刺，张士贵看枪尖到了，于是摆青龙偃月刀，往上一挡，浑用劲，就给枪尖锁住了。刘翊见了，忙一摁后把，把浑膂力搁上，一连三挑，张士贵还是纹丝不动。刘翊征战一生，那里服一个？矬使劲往前扎，还是纹丝不动。于是人往后夺，坐住了后腰，往上三挑，竟然没撬动张士贵分毫。张士贵见了，将左手往南一泣，右手攥着青龙偃月刀往南就是一推，说了声“开！”刘翊见了，晓得这枪必然脱手，于是大叫一声，双脚撤蹬，飞到空中，接了枪，落就刺。两个人你来我往，斗了三十回合，刘翊气力不加，卖个破绽。张士贵没有提防，被刘翊照腰上一枪刺过来。张士贵措手不及，只好一跤摔到下，勉躲过一招。苏定方见了，就一箭去，翻了了刘翊。两边主将有失，各自撤兵。彪爷听说刘翊重伤，心中十分自责。当晚刘翊救治无效，一命呜呼了。可怜：

孤军前度战，一败一成功。

卷旆早归国，卧尸犹臂弓。

草间腥半在，沙上血残红。

伤魄何为者，五湖垂钓翁。