为背嵬军重要将领之一。背嵬军是岳飞亲兵，也是岳家军锐，以8八千余名骑兵为主，战斗力极其悍。

飞遣王贵等由光化路，张宪等由横林路，前去掩杀。王贵、张宪在离邓州三十余里的地方，与敌军数万接战。岳飞同时分别派遣王万、董先军兵，奇突击，敌军大溃。俘金将领杨德胜等二百余人，夺二百余匹，衣甲不计其数。只有仲带领残逃邓州，闭门守。

有一次，岳云与将士一起骑行爬山练习，不小心失前蹄摔倒在地。岳飞见了大怒，指责岳云说：“这全是平日练习不认真造成的，如果是在战场上，岂不误了国家大事？”当即下令将他推去斩首。众将士急忙求情，念其年幼，岳飞最后还是下令将岳云打了一百军。从此岳云更加刻苦练习，练就了一副钢铁骨。

岳飞接到赵构的命令，便率军赶赴庐州。他命皋为先锋，徐庆为副先锋。皋来到庐州城下，看见伪齐的军队已经围住了城北，金兵也陆续赶来。皋便一当先，远远地朝金将大喝：“敌将听着！我是岳元帅下先锋皋！你们有能战的就过来，可与我斗三百合。”

金兀朮不觉变，半晌才答：“你们朝廷曾经遣使议和，现在魏良臣刚刚从北边南回，我朝和他曾经约定，要在建州以南，封宋国为藩属，免得争战不。你国还以为不满足，想与我开战。将来你们兵败国亡，恐怕尺寸之地，都没有了。”

岳家军攻邓州，活捉了仲。岳飞随即派遣李前往唐州，又收复了唐州州城。王贵和张宪在唐州以北三十宋里，再次击败金与伪齐联军，以掩护李收复州城。同一天，信军也被攻克。

绍兴四年，十六岁的岳云随父征，去收复被金国占领的随州、邓州等地。在这次战斗中，岳云手持铁锥枪，冲锋在前，勇不可挡，第一个登上久攻不克的随州城。后又随军北征，收复邓州。从此军中皆称他为“赢官人”。此后，岳云成

岳飞收复襄六郡，震动了宋廷。赵构接到岳飞的捷报后，对胡松年说：“朕虽素闻岳飞行军极有纪律，未知能破敌如此。”胡松年说：“惟其有纪律，所以能破贼。”岳飞因功升清远军节度使、湖北路荆、襄、潭州制置使。收复襄六郡后，岳飞奉诏移屯鄂州，临行派遣两千人镇守襄府和唐、邓二州，一百五十人守郢州，二百人守随州。

金将听到，急忙细看，果然看见岳字旗帜，飞扬于城南。金将对众说：“岳家军不可侵犯，我等不如退回去！”说完就退走了。伪齐军队见金人退走，也不战自溃。皋等岳飞赶来，和岳飞相见。岳飞对皋说：“快快追赶！我们如果不追，就这样回去了，恐怕他们又要再来。”皋于是率追击了三十余里。金、齐两军，还以为是岳飞亲自率军追到，慌忙溃退。他们互相践踏，被宋军杀死，不可胜数。

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王愈答：“我国不是不愿与贵国议和，但是贵国我太甚，夺我两河、三镇，羁我二帝，还想逞兵江、淮，册立叛逆，试问如何能和？自来国家存亡，半由天命，半由人事，人定也能胜天。不妨贵国再来决胜负，请看我朝，是不是真毫无能为？”

岳飞军攻取邓城，将士不顾矢石，蚁附而上。一场血战，邓城被攻克，斩杀金、伪军无数。岳飞长岳云，是第一个登城的勇士。岳云字应祥，号会卿。因为金军辱侵，岳云从小就与父母分离，颠沛离中目睹了金兵的恶行和宋人的困苦。在祖母教育下，立下保家卫国的大志，岳云自幼习武，十二岁就从军，被父亲岳飞编将张宪的队伍中，当了一名小卒。他勤学苦练，可谓文武双全，大有其父之风。

金兵返回，驻扎在泗州竹墩镇。挞懒领泗州军，兀朮领竹墩镇军。两军都被韩世忠阻，他们送金币下书约战。韩世忠派遣麾下王愈和两伶人，报以橘茗，还说张枢密在镇江，已颁下命令，命他确定决战之期。金兀朮说：“听说张枢密已被贬岭南，哪里辉在此这里？你不要欺我！”王愈当即把张浚的文书展示来。

岳云兼任机宜文字，并在历次作战中屡立大功，却被父亲隐瞒不报，岳云毫无怨言。朝廷也多次想赐岳云官位，但岳飞上书曰其尚存臭，恐不得军功，十分决地推辞朝廷给岳云的封赏。