政权，在浙东一带从事抗清活动。隆武帝死后，许多不愿降清的人纷纷归附鲁王，使他一度实力大增，曾收复福建一些地方。但终因势力单薄，内争斗，最后归于失败。

大顺军最凶狠的敌人是清军，将士们与清军有着刻骨仇恨，于是，他们归顺了永历帝，与明军联合，共同抗击清军。大顺军的战斗力虽然赶不上清军，但比明军，经过与清军几年的战斗，也积累了一些经验，因而是一很的力量。

公元1658年，清朝集中大批兵力，分三路攻，攻占了湖南、广东、广西等地。永历帝被迫转云南，清军追不舍。永历帝逃缅甸，西南抗清斗争陷低。在东南方面，郑成功继续在广东沿海一带与清军奋战。

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大顺军分成了两，分别由郝摇旗、李过率领。郝摇旗本名叫郝永忠，作战勇猛，常执大旗冲锋陷阵，人称郝摇旗。郝摇旗率广西，在全州大败清军，之后又率了湖南。李过是李自成的侄，骁勇善战，人称一只虎。李过也率湖南，转战于衡州、永州一带。

大顺军在湖南与明军并肩战斗，接连取得胜利，沉重打击了清军，几乎收服了湖南全境，抗清气氛一时涨。

占据四川的张献忠也联明抗清，与清军作战。张献忠牺牲以后，他的将孙可望、李定国等率归附了永历政权。张献忠的队战斗力很，连战连胜，收复了广西等地，给清军以沉重打击。

公元1648年至1658年十年间，永历政权于兴旺时期，控制了广西、广东、云南、湖南等地，抗清斗争形成了。

在南明各个政权当中，持续时间最长、较为盛的，是永历政权。永历政权是永明王朱由榔建立的，朱由榔是万历皇帝的孙。

公元1646年年底，朱由榔在广东肇庆称帝，年号永历。不久，清军攻广东，永历帝抵挡不住，逃往广西梧州，后又逃往桂林。永历帝本来势单力薄，但却得到了李自成大顺军余的支持，势力逐渐盛起来。大顺军遭到清军重创，但在李自成牺牲的时候，余还有三十万之众，势力仍然不小。

在南明抗清斗争中，涌现两位英雄人，一个叫史可法，一个叫郑成功，两位都是民族英雄，名垂千古。

受此鼓舞，广东、福建等地反清斗争再起。郑成功、张煌言在东南沿海发动攻势，连续取得磁灶大捷、钱山大捷、海澄大捷等一系列胜利，后来又收服了广东。郑成功等人接受了永历的封号。

然而，永历政权内却存在许多问题，主要是派系林立，政令不通，不能团结对敌。后来，郝摇旗牺牲，李过病逝，大顺军遭受重大损失；孙可望、李定国之间产生了矛盾，导致张献忠余分裂。清朝利用矛盾，招降纳叛，分化瓦解，各个击破，永历政权走向衰落。

公元1662年，缅甸王迫于清朝压力，将永历帝给清朝。吴三桂将永历帝绞杀于昆明，永历政权垮台。持十八年的南明抗清，终于落下了帷幕。