果然被明成祖猜中，瓦剌人在前面埋伏下三万锐骑兵。

迁都完成的第二年，明成祖再次兵鞑靼，要好好教训教训他们。鞑靼人闻风而逃。明成祖没逮住鞑靼人，回兵去收拾兀良哈。

瓦剌人本想钓条小鱼，没想到后面跟条鲸鱼，跑吧有丢人，只好着冲过来。明成祖命神机营迎战。神机营是明军的火枪队，装备了火铳。火铳虽然杀伤力不大，但是吓人的，尤其是对于。一声令下，万枪齐发。瓦剌骑兵人仰翻。明军骑兵趁势从两翼杀，夹击敌军。瓦剌军大败。

明成祖在历史上经常被黑，大概跟他篡位皇帝有关。掌握笔杆的儒生对犯上作的人肯定不会有好话。如此而已。

第四次北伐无功而返。

1420年，北京城和行都修好了。明成祖下令迁都，把明朝的首都从南京迁到北京。他要亲自坐镇北方。

大军还没动，明成祖得到线报，哈木死了。明成祖暂停北伐，静观其变。瓦剌在哈木死后陷内，势力大衰，对明朝再也构不成威胁。哈木之脱向明朝称臣纳贡。明成祖于是取消了北伐计划。

明成祖不放心北边防务，决定迁都北京。

东北蒙人就是前面提到过的纳哈的下。他们被称作“兀良哈”。“靖难之役”时兀良哈曾帮明成祖夺位。事成之后，明成祖将长城以北赏赐给他们牧。但血脉相亲，兀良哈一直跟鞑靼人暗中勾结，最终和鞑靼人搞到了一起。

兀良哈仗其骑厉害，聚众数万抵抗明军。明成祖指挥军队张开两翼包围敌军，限制敌军的机动能力。兀良哈遭到围攻拼命突围。明成祖早有安排，围三缺一，专门给他们留了一个缺。兀良哈冲缺逃密林。明成祖事先在密林中埋伏下神机弩。兀良哈龙潭虎，掉了明成祖布下的陷阱。神机弩万箭齐发。兀良哈成片落。明军全线击发动总攻。兀良哈惨败，只有少数人侥幸逃脱。明军追剿残余，一直打到兀良哈老巢。兀良哈认输了，向明成祖投降，发誓以后再不敢作。

明成祖在返回途中得病而死。时年65岁。

阿鲁台听说明军动，闻风而逃。明成祖率军在后面追不舍。但追来追去，人家快，明成祖把阿鲁台追丢了。见军粮将尽，明成祖不得不下令撤兵。

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明军一直追至图拉河（在蒙古国境内），因为粮草不足，没能将瓦剌军赶尽杀绝。

1424年，成祖第五次亲征大漠。

明成祖是历史上少有的文治武功都非常的皇帝。虽然他也有猜忌嗜杀等一些病，但症状比明太祖轻多了。灭十族的事是否真实存在众说纷纭。但有一非常明确，他在位的22年里国泰民安四境臣服。这就不能不说他是一个称职的皇帝、伟大的皇帝。明成祖被人称永乐大帝。历史上被称为大帝的皇帝可不多。

明成祖虽然心有不甘也不得不下令班师回国。

明军还没境就得到阿鲁台被瓦剌人打败的消息。阿鲁台战败后众溃散，实力大衰。明成祖一看老虎变病猫，没必要再兴师动众远征，下令收兵回营。

没想到阿鲁台收拢众死灰复燃，又在明朝边境搞事。明成祖后悔当时没有在阿鲁台被打得半死之时趁机手结果了他，给了这疯狗养好伤的机会。明成祖只得又起大军去讨阿鲁台。他憋了一肚气，这回一定要死阿鲁台。

但是让人没想到的是，瓦剌这边老实了，鞑靼那边又开始乍刺。鞑靼将养了几年缓过气来，好了伤疤忘了疼，开始攻击瓦剌，扩张势力。并且，鞑靼使团回蒙古的时候抢掠明朝边境。最让明成祖不能容忍的是，鞑靼人暗中把东北蒙古人拉了过去。

明成祖觉不对劲，担心瓦剌人在诱敌，督促大队加速前去跟先锋军会合。

这边刚完事，前面又发现一敌军。先锋军又追过去将其歼灭。

明军撤回国内。阿鲁台又来扰边境。明成祖忍无可忍，再次提兵去讨伐阿鲁台。

两年后，明成祖重新集结不对，准备再次北伐瓦剌。