沙俄政府慌了手脚，请求与清朝谈判，让清军撤围，给城中俄军一条生路。康熙皇帝答应了，撤掉清军，雅克萨城内的俄军残兵狼狈逃窜。

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康熙皇帝击退沙俄侵，稳定了东北局势，不料西北又发生叛。于是，康熙皇帝不辞辛苦，三次御驾亲征，辽阔的大西北，去平定叛。

在《尼布楚条约》签订后一百七十多年里，中俄双方遵守约定，没有发生大的冲突。康熙为捍卫国家领土、抗击侵略、维护国家尊严，了不朽的贡献。

雅克萨之战规模不是很大，意义却很远，它挫败了沙俄侵占我国东北的图谋，表现了中国人民反抗侵略的顽斗争神，保卫了国家领土。雅克萨之战结束后，清朝在东北地区构筑防线，使东北边境在很长一段时间内保持安定。

在清朝与俄国签订的条约中，只有《尼布楚条约》是比较公平的，这是雅克萨之战的成果，是清军将士用鲜血和生命换来的。

《尼布楚条约》是中国与西方国家缔结的第一份国际条约，总上是公平的。条约划分了中俄两国东边界，确定黑龙江领域、乌苏里江域包括库页岛，均属于中国；清朝也了让步，把外兴安岭以北和蒙古东北地区划归沙俄。

公元1840年鸦片战争之后，清朝政府腐败无能，中国沦为半封建半民地社会。康熙皇帝的不肖孙们，又先后与俄国签订《中俄瑷珲条约》、《中俄北京条约》、《中俄堪分西北界约记》等条约，这些全都是屈辱的不平等条约，致使黑龙江以北、外兴安岭以南、乌苏里江以东以及西北地区一百四十多万平方公里的国土被俄国霸占，雅克萨城自然也丢失了。康熙皇帝如果地下有知，恐怕会气得吐血。

清军为了避免伤亡，改变战术，不再攻，而是采取长期围困的办法。清军将雅克萨城四面包围，并挖掘沟，以防俄军突围，还在城西河上派战舰巡逻，阻击俄军外援。俄军远离本土，后勤保障不便，又被清军切断粮，只得缩在雅克萨城中，无疑陷了绝境。

雅克萨之战以后，清朝与沙俄行谈判，经过两年多时间的讨价还价，双方最终达成协议，签定了著名的《尼布楚条约》。

俄军被围困在雅克萨城中数月，外无援兵，内无粮草，弹尽粮绝，又遇疾病行，病死、饿死者十之七八，连领托尔布津也死了。俄军上天无路，地无门，即将全军覆没。

沙俄背信弃义，惹得康熙皇帝大怒，立即调集清军，再次攻打雅克萨。这次俄军足了准备，携带了大量洋枪洋炮等先武。清军虽有红衣大炮，但缺少火炝，攻城仍然靠云梯弓箭，在火力上于劣势。清军屡次攻城受挫，牺牲了不少将士。