听到冯主任终于开和他谈到了技术问题，便又开始眉飞舞起来：“我采用总线仲裁技术，优先级节优先获得总线使用权，低优先级的自动避让，不会对通信线路造成堵。”

“嗯，还行。方法对了，还有吗？”冯勇不得不利用起给自己倒的动作来伪装自己也开始兴奋起来的情绪。

峰有些不好意思地挠了挠自己的，说：“主任，其实，自从我们开始着手预研以来，我们就啃手册，搞板，订协议，编代码，找bug，费了两个月，总算有成果了。”

“你先给我简单说一下，你的优先级环节是怎么理的？”

峰这才整理了一下自己的情绪，装镇定地说：“我啊，就是先采用can总线技术把制导控制系统的制导仪、惯组、舵机、遥测设备等件连接起来，成功地行了通信。”

冯勇微笑着，不说话，只是默默地加快了脚步随着年轻人们走了研究室。

冯勇大惊，没想到还真被这么初生犊成了。但表面上还是装着一副风平浪静的样，说：看把你们给兴得……，来，先给我说说看，怎么突破了？”

刘苏连忙抢答到：“冯主任，我们经过72小时的度测试，通信无码率提了两个数量级。通信速率达到了mbps级。通信实时提到了微秒级。”

刘苏一脸鄙夷地看着这两个人，哼了一下。这些男人是不是都有这病啊？一着急，连话都说不利索了。

理论上，是这样理解，也是这样去的。但峰不能确定自己是否都对了，如今看见主任这么风平浪静，他的内心就开始不自信起来。

“主任，他们是说……哦，不，是我们要来告诉你说：can总线技术在制导控制系统的中的底层有了突破，而且啊，还是重大突破！”

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冯勇握着茶杯的手有些微微颤动，但他还是上咳了几声。可不能让年轻人们看见他的激动，这时候，冯勇觉得自己有必要端一下。

由于can是多主结构，没有主从之分，任意一个节可以向任何其他一个或多个节发起数据通信，靠各个节信息优先级先后顺序来决定通信次序，避免了以前主从式通信的不必要等待，大大提了通信的实时。

冯勇此时再也绷不住自己的表情，中都透着一光：“对，如果节更多，数据量更，效率则会更。”

“嗯……”冯勇喝着他的茶。没有任何表情，这可让峰有急了。他走到冯勇边，就把他的茶杯抢了过来，放在桌上！

一开门，峰就迫不及待地拿起了他的‘战果’给冯勇看：“主任你看看，我以前一个周期跑一条最长的控制分支需要1.6ms，现在改用can总线居然只需要0.8ms，效率既然提了一倍。”

“主任。你就去研究室看看嘛!看看我们得对不对，你来验证一下。”

，底层……”

“效果如何?”