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后来伪齐大将李成勾结金兵侵，攻破襄六郡，伪齐将王嵩占据随州，岳飞派皋战，皋用不到3天的时间攻下随州，生擒王嵩，俘敌5000人，收复襄。金兵攻打淮西，岳飞令皋先渡江迎敌。伪齐派骑兵5000人攻庐州，皋阵，敌军不战而溃。皋乘胜追击30余里，杀死敌军大半，斩其副都统等大将，声威远扬。

而秦桧杀害岳飞后，十分惧怕皋。绍兴十七年(1147年)三月初三，秦桧密令都统制田师中，以宴请各路大将为名，用毒酒将皋害死。皋临死前悲愤地说:"皋年61岁，官至侍从，已经足够了，所恨的就是南北通和，使我不能革裹尸而死，而死在屋檐下而已!"皋死后，其尸骨埋在杭州西湖栖霞岭剑门关紫云，与岳飞墓遥遥相望。墓前立碑一通，其碑文为"宋辅文侯皋之墓"。于敬慕皋的英名，近千年来，来他坟墓前吊唁拜祭的人络绎不绝。

臧霸虽然战过吕布，而且还被曹重用，但是他的武力值绝对是虚的。

所以皋的厉害刘辩是知的，他虽然只有八十多的基础武力值，但是刘辩觉得，皋的真实武力肯定不止如此，而且他力大无穷。即便武艺不，凭着力气，也是能与很多敌将相争的。

而黄巾起义时，臧霸从属陶谦，击破贼众，拜为骑都尉。后来臧霸收兵于徐州，与孙观、吴敦、尹礼等聚合军众，臧霸为统帅，屯于开一带，自成一方霸主。

就如现在，在武艺上臧霸明显要比皋要更加明，但是力气上面，臧霸却是不如皋。他一刀，皋一锏就能把他给打回去，力气上面，臧霸本不敢与皋碰。

再后来金人毁弃盟约，皋随岳飞军中原，在岳飞的指挥下，皋率所向披靡，直抵黄河沿岸，在攻打许昌、汴京的多次战斗中，生死，屡战屡胜，为收复中原失地立下了汗功劳，因为功劳最大，被升为捧日天武四厢都指挥使、成德军承宣使，枢密行府以皋理一切事务。宣抚司罢废后，皋改为鄂州驻札御军左军统制，又升任真定府路步军副统总，转任宁国军承宣使、荆湖南路步军副总。

建安二年，臧霸到莒县去袭击琅邪国相萧建，攻陷莒县，得到萧建的辎重。臧霸曾答应送给吕布一分，但没有送到，吕布就亲自前去索取。吕布的将顺劝阻吕布说:"将军威名远扬，远近畏惧，想要什么会要不到，何必自己去索取财!万一不成，岂不损害威名吗!"吕布不听。吕布到莒县后，臧霸等不知吕布的来意，守城池，抵御吕布，吕布空手而归，不久又和吕布联合。

而臧霸呢，刘辩看过系统对臧霸的介绍，臧霸他爹叫臧戒，本来是县里的狱掾，因为不帮太守用私刑而遭到政治迫害，相当于县公安局长拒绝了市委书记的潜规则，应该说是条汉。之后臧霸带领几十号门客仔前去劫狱，成功救了老爹，窜到山东半岛东，建立了自己的堂。大概是因为这样的举动得罪了当局，所以臧霸短期内没法投靠其他势力而只能另立山，这个事件打响了他的名号，也决定了其前半生“暴力不合作”的路线。这一年臧霸多大年纪呢？十八岁。或许相比夏侯惇十四岁杀人，十八已经不是太年轻，但是比起单杀，臧霸搞的这个大新闻则有了别的成分，现他很会带节奏。这份才华没有被埋没，很快黄巾之爆发，臧霸又来为陶谦助拳，获任骑都尉。刘辩知曹也是在这段时间担任了骑都尉，而臧霸的传记里在“十八岁劫法场”和“拜骑都尉”之间没有记载其他故事，那么估计起来，臧霸可能比武帝还要年轻，因为同年后者已经三十了。

绍兴三年(1133年)，岳飞统江西、湖北军务，决定由襄汉军中原，收复失地。皋奔赴临安面见宋宗赵构，力陈刘豫必败，中原可复。赵构将皋所划归岳飞指挥，皋加岳家军。

其实，在皋加岳家军之前，二人就多有来往，并情厚。皋年长于岳飞，加之战功卓越，因而颇得岳飞敬重。自此，皋就一直担任岳家军的副帅，岳二人并肩作战，书写了一可歌可泣的抗金史。岳飞见到皋后非常欣喜，即命皋为唐、邓、襄、郢4州的安抚使，后又任皋为中统领。