此后，张辅威名更，并久握兵权。宣德四年，都御史顾佐请保全功臣，朱瞻基因此下诏解除张辅都督府的职务，朝夕在左右侍奉，谋划军国重事，升为光禄大夫、左国，逢初一和十五上朝。宣德十年，明英宗朱祁镇即位。张辅加号翊连佐理功臣，依旧掌经筵、监修实录。王振专权时，文武大臣都对他望风叩拜，只有张辅与他抗礼。正统十四年，瓦剌也先侵，王振唆使英宗亲征，张辅随行，但不让他参预军政。张辅当时年迈，默默不敢作声。同年，土木之变爆发，张辅殉兵难，享年七十五岁。张辅于建文元年随父张玉参加靖难之役。张玉战死后，张辅嗣都指挥同知。参与夹河、藁城、彰德、灵璧诸地之战，为朱棣夺得帝位屡立战功。

之后，明仁宗朱炽即位后，张辅掌中军都督府事务，封为太师，并支给二职的俸禄。不久，命张辅所受的太师俸禄到北京仓支给。当时百官的俸米都到南京支取，此举是给张辅的特恩。朱棣丧期满二十七日时，朱炽素冠、穿麻衣临朝，而群臣都已改为吉服，只有张辅和大学士杨士奇穿与朱炽一样。朱炽叹:张辅是员武臣，而他知礼则超过了六卿。从此更加敬重他。不久命他掌经筵事务，监修。宣德元年，汉王朱煦造反，引诱功臣们内应，暗中派人夜间去张辅的住所。张辅抓住他报告了宣宗朱瞻基，查清了朱煦谋反的证据。朱瞻基先命武侯薛禄前往征讨，大学士杨荣却劝宣宗御驾亲征。张辅奏:朱煦素来弱无能，请给臣二万兵，擒拿朱煦献给陛下。但朱瞻基最终决定亲征，命张辅扈从。叛平定后，朱瞻基加张辅的禄米三百石。

永乐四年，张辅以右副将军从征夷将军朱能军安南。途中朱能去世，张辅升征夷将军，领众自广西凭祥兵，与左副将军沐晟合兵攻多城，因画狮蒙冲击，兼施神机火破守军象阵，乘胜克东都、西都。永乐五年，大败安南兵于木江、富良江等地，俘安南太上皇黎季牦，改安南为址。永乐六年，振旅还师，封英国公。永乐七年吗，以征虏将军率军攻址，在吉利山追获大越上皇简定，迫使大越皇帝陈季扩乞降。永乐八年班师。永乐九年，与沐晟合兵再攻伪降复起的陈季扩，败守军于月常江。至永乐十二年，俘陈季扩，班师。永乐十三年，任址总兵，平息陈季扩余之。永乐十四年冬被召还。张辅先后四至址，威名远震。永乐八年吗，张辅练兵宣府、万全，督运北征。永乐二十年至永乐二十二年间，参与明成祖朱棣的第三次、第四次、第五次北征，立下功绩。

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棣再次率军北征，张辅与成国公朱勇作为左掖军随征。六月，朱棣至答兰纳木儿河附近，因不见阿鲁台，遂派张辅与王通等分兵至山谷间大范围搜索其踪迹，朱棣驻河上等待消息。张辅在周围三百余里都不见阿鲁台踪影，便提议由自己领一个月的兵粮，率军追击阿鲁台。但朱棣归意已决，不久后便命张辅等回师。

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