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随着王位的巩固，夏禹越来越觉得自己好不容易得来的王权应该由自己的儿来接，而不能让别的什么人来继承。可是伯益功劳卓著，威望极，首领会议上推举他自己的继承人。禹王到众怒难犯，只好顺推舟，答应下来。为了这件事，禹王越发烦躁，寝难安。后来他想到：“自己所以能顺利的继承舜位，一是当年治有功得到了人们的尊敬和，二是舜选定自己继承人之后，就让自己行使治理天下的大权。如果我也效法当年舜的法，把治理天下的大权让儿去执行，而只给伯益一个继承人的名义呢“于是禹王让启参与治理国事，结社会各界贤达。过了几年，他的儿启由于把国事理得很好，在人们心目中的地位也了起来，而伯益为继承人，却没有新的政绩，他过去办的好事，人们也渐渐淡忘了。禹王死后，他的儿夏启就真地行使起王权来了。而多数族的首领，也都表示效忠于启，他们说:“启是禹的儿，我们愿意效忠于他。“伯益看到事情成了这个样，大怒。他本是东夷人，他召集东夷族率军向启杀来。而启早有防备，经过一场大战，打败了伯益的军队。夏启为了庆祝胜利，在钧台(今河南禹州)举行了大规模宴会，公开宣布自己是夏朝第二代国君。从此，父亡继的家天下制度便取代了任人唯贤的公天下制度。尽启打败了伯益，但许多族对他改变禅让传统的法表示烈的反对。有一个族首领叫有扈氏，站来反对夏启的法，要求他照落会议的决定，还位于伯益。于是，夏启就和有扈氏在甘泽地方(今陕西县一带)发生了战斗。两军对垒，大战开始前，夏启激励将士们说：“我要告诉大家，这个有扈氏对天帝不敬，王命不遵，是上天借我的手来消灭他!因此你们要服从我的命令，奋力击，不可懈怠！“夏启训话完毕，六军兵士就挥舞刀枪，呐喊着冲向有扈氏的队伍。经过一场激烈的厮杀，有扈氏被打败了，有扈落的成员被罚隶。从此，夏启的王位终于坐稳了，父死继的家天下制度正式开始了，启被后世誉为家天下的始祖。启夺位后，攻杀禹选定的继承人伯益，开创了世袭的由父传的家天下制度。和启同姓的有扈氏落（在今陕西省县）不服，启发兵攻伐，被有扈氏打败。为了赢得民心，启便严于律已，过着茶淡饭的俭朴生活；还尊老幼，任用贤能，然后在人民的支持下，他再次兵攻灭了有扈氏，巩固了王位。这以后，他又一反以往的作风，生活变得腐化起来，整日饮酒作乐，歌舞游猎。传说他曾创作了名为《九韶》的大型乐舞。启的年纪老了，他的“五“个儿激烈地争夺着继承权。小儿武观因为争得最凶，启就将他放逐到黄河西岸(今陕西义带)。武观聚众反叛，启派大将彭伯寿带兵将他打败，并押来见启。武观只好认罪服输。不久，启因为荒过度而病死。

这权力化和神圣化，使它更加巩固，以便把各落统一在一起。禹王晚年有一次在茅山(今浙江绍兴)召集各落首领，想借商议大事之名再显示一下威风，巩固他对各落的控制。说来也巧，这次大会刚开始，就给了禹王一个树立权威的机会。原来是离茅山不远的地方有一个落，叫防风氏。这防风氏对禹王的权力并不尊重，因此开会时，故意很晚才来。禹王见此情况大怒，下令死了防风氏。各落的首领见禹王是这样威严，个个俯首贴耳，唯禹王之命是从。禹王去世前几年，想效仿尧舜，找一个贤能的人来接替自己。最初，人们推举在帝舜时就掌刑法的皋陶，但是没等接任，皋陶就病死了。后来经过商议，又一致推举伯益他的继承人。伯益曾经是大禹治的一名主要助手，发明过一凿井的新方法。他擅长畜牧和狩猎，曾教会人们用火烧的办法来驱赶林中的野兽。所以在当时人们的心目中，伯益是仅次于大禹的一位英雄。

夏启死后，其太康继位。太康在洛之滨建立新的都城，即夏都斟鄩