两军很快展开接战，追击者因为无法及时组成阵列而被击溃了，鲁军踏过敌人的尸继续前。但是宋军的主力开始在鲁军对面集结。因为仓促击，鲁军准备很不充分，并且数量于劣势；公偃虽然安全返回大队，但是整个大队却全陷险地了。

此时公偃已经突宋军的waiwei营地。宋人的战见到敌人驾驶着猛虎战车飞奔而来，吓得四散奔逃。宋人一时无法组织起有效防御而被无情地追杀，恐慌也开始蔓延。但是宋人很快就发现这支敢死队的人数实在太少，他们便恢复了胆量，逐渐控制了局面并开始行反击。

鲁庄公受到消息大惊失，他被叔父的英勇行动所震动，于是说：“叔父如果遭遇不测，乃是寡人杀害了叔父！”他立即集合起军队追公偃。

这个冒险的方案打了宋军的署，宋人慌忙调集军队来保护宋闵公。敌人加了防御，鲁庄公的攻就越发艰难；庆父调分军队前来支援庄公，敌人也随之增加兵力；于是主战场就逐渐转到两个君主周围了。而战事一旦呈现胶着状态，鲁军数量上的劣势就开始显现来了，鲁军在很多战地都遭到失败，宋军则渐渐完成对敌人的合围。

公偃搜罗几十张虎，战士们把虎蒙在战的背上；然后公偃就率领这只人数很少的敢死队从都城西面的雩门发，直奔宋军营地而去。

公偃本来已经抱定有来无回的必死决心，他突然望见鲁国方向烟尘突起，知援军正在赶过来。公偃瞬间改变了原来的想法，他决定把敌人引军营，使宋军在野外与鲁军决战。

鲁庄公决定拼死一战，他命令主力结成密集的防守队形，并把指挥权授予庆父；自己则率领一支锐队直击宋闵公的公卒卫队。

在天之灵保佑鲁国！”

南万投一支的长矛击中了鲁庄公的战，战突然受惊、踢，战车左右摇晃，最后翻倒在地摔散了架，鲁庄公也被甩去了——从时之战算起，他已经第二次丢掉战车了。南万大叫：“鲁侯坠车了！快去抓住他！”宋人大声呼，攻也更猛烈了。

宋国有个着名的勇士叫南万，他和他的属下总是在攻时担任前锋，在撤退时担任后卫。南万此时拼命想冲垮鲁军防线，擒获鲁庄公，鲁国人忌惮他的凶猛，竟然不敢与他正面锋。

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公偃立即传令撤退，宋国人在后面追不舍。宋军追击是自发且毫无秩序的，而鲁庄公率领的援军则军容严整、号令严明。