大分败兵逃跑时仍然保持着队形，边逃边向两翼展开；孟懿的大旗就像一条着血的大鱼，引了后全鲨鱼的注意力。追兵的睛都盯在孟懿的旗帜上，没有注意到前形势的变化，结果渐渐钻虎设计的圈。

家羁愤然：“天命不在君侯这里已经很久了！最后使君侯逃亡的就是这些人他指着公为等人！上天降祸，他们却自以为是降福，福祸不知，怎能不失败？”

三桓军到达且知要外围后，虎命主力在正面列阵，命公山不狃驻扎在距离主力约十里的地方。

公为决定在郓城郊外的且知要阻击三桓军。这是虎第一次独立指挥战斗，他此时在季孙家中的地位已经可以排前五名，但是离室老的位置还有很长的距离，所以他迫切需要建立功勋来提升自己的地位。

郓人将要作战，家羁却不同意，他的意见是主动放弃郓城逃到晋国去；因为他认为鲁昭公可以从跌倒的那个地方爬起来。但是鲁昭公依然不肯，他仍然幻想着齐国人不会对自己的境坐视不，边的公衍公为等人也叫嚣着要让“叛国者们有来无回”。

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公为大怒，抖抖衣袖剑冲上来。鲁昭公受够了臣们没完没了的争吵，他先把公为轰去，又对家羁说：“既然夫总想求助晋国人，那么就请夫到晋国辛苦一趟吧！”家羁乐得离那些笨远些，当天晚上就发了。

虎生着一副罗刹相貌，并以行事胆大凶狠作战勇猛而著称；通常没人会疯狂到想要和他正面厮杀。考虑到这一，虎把军队分为两个分，他请孟懿率领主力并走在前面，又命副手公山不狃打着自己备用的战旗跟在后面，他自己则隐藏在主力之中。

公为把郓城军集合起来，领要排好阵型。这只军队几乎全是步兵，只有十几乘老旧战车因为穷，造不起战车，买不起匹。公为要求集中力量攻孟懿，不要理睬“虎”，因为虎只会作上观，绝不会对主力施以援手；并宣布能得孟懿的封上大夫，能得大夫者封下大夫，能得军士者赏土地和隶。郓城军士拳掌兴奋不已；公为首先击鼓，军士们发起冲锋，人人奋勇争先，都想抓住孟懿。

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公为看到这个阵势到有些意外，但他瞬间就认为自己悉了虎的真实意图：“是了，虎一定是暗中得到了季孙除掉仲孙何忌的指令，所以摆这阵势。上天助我！这次一定不能使孟孙返回都城！”

孟懿军中突然有人大喊：“我们被卖了！”他们这回可支持不住了，军队开始缓慢撤退，郓城军不依不饶继续攻。三桓军抵抗片刻后便掉毫无秩序地撒狂奔，郓城军则跟在后面追不舍。

孟懿随后击鼓，三桓军结成密集队形缓步前，双方很快撞在一起。郓城军完全不顾阵型军令，拼着命想要撕开缺挤去；三桓军躲在盾牌后面努力抵挡攻，指挥官们跑来跑去发布各命令，巢车升起旗帜向“虎”求援。可是“虎”竟然视而不见，一直兵不动。公为大喜，接下来又把后备军也投到正面战斗中去。