徽庐江县西），这时阖闾脑发，想要长驱直攻克楚都郢（今湖北江陵县纪南城）。孙武认为这样不妥，便言：“楚军是天下的一支劲旅，非舒国和钟吾国可比。我军已连灭二国，人疲乏，军资消耗，不如暂且收兵，蓄养锐，再等良机。”吴王听从了孙武的劝告，下令班师。伍胥也完全同意孙武的主张，并向吴王献策说：“人疲劳，不宜远征。不过，我们也可以设法使楚人疲困。”于是伍胥说孙武共同商订了一扰楚、疲楚的计策，即组成三支劲旅，番袭扰楚国。当吴国的第一支队袭击楚境的时候，楚国见来势不小，便全力以赴，派兵迎击。待楚军动，吴军便往回撤。而楚军返回驻地时，吴国的第二支队又攻了楚境，如此番袭击，得楚国连年应付吴军，人力力都被大量耗费，国内十分空虚，属国纷纷叛离，吴国却从番攻中抢掠不少，在与楚对峙中完全占据上风。

公元前506年，楚国攻打已经归附吴国的小国——蔡国，给了吴军伐楚的借。阖闾和伍胥、孙武指挥训练有素的3万兵，乘坐战船，溯淮而上，直趋蔡国与楚国的战。楚军见吴军来势凶猛，不得不放弃对蔡国的围攻，收缩队，调集主力，以汉为界，加设防，抗击吴军的攻。不料孙武突然改变了沿淮河军的路线，放弃战船，改从陆路攻，直楚国纵。

伍胥问孙武：“吴军习于，善于战，为何改从陆路军呢？”孙武告诉他说：“用兵作战，最贵神速。应当走别人料想不到的路，以便打它个措手不及。逆行舟，速度迟缓，楚军必然乘机加防备，那就很难破敌了，”说得伍胥称是。

就这样，孙武在3万兵中选择了壮捷的3500人为前阵，穿甲，手执利，连连大败楚军。旧历11月28日攻楚国的国都郢，楚昭王带着妹妹仓皇逃。孙武以3万军队攻击楚国的20万大军，获得全胜，创造了以少胜多的光辉战例。

然而，这时越国乘吴军伐楚之机攻吴国，秦国又兵帮助楚国对付吴军，这样，阖闾不得不引兵返吴。此后，吴又继续伐楚，楚为免亡国，将国都由郢迁到都（今湖北宜城县东南）。

孙武在帮助阖闾西破楚的同时，计划征服越国。公元前496年，阖闾听说越王允常去世，新即位的越王勾践年轻稚弱，越国国内不大稳定，认为机不可失，时不再来，便不听孙武等人的劝告，不等准备工作全就绪，就仓猝兵，想要击败越国。不料，勾践整顿队伍，主动迎战，两军相遇于吴越边境的李（今浙江嘉兴县西南）。勾践施展巧计，他派死刑犯首先阵，排成三行，把剑放在脖上，一个个陈述表演后，自刭于阵前。吴国士兵不知那是一个个罪犯，居然看得忘了神，傻了，越军乘机发动冲锋，吴军仓皇败退，阖闾也伤重亡。

阖闾去世后，由太夫差继承王位，孙武和伍胥整顿军备，以辅佐夫差完成报仇雪耻大业。公元前494年天，勾践调集军队从上向吴国发，夫差率10万兵迎战于夫椒（今江苏吴县西南太湖边），在孙武、伍胥的策划下，吴军在夜间布置了许多诈兵，分为两翼，举火把，只见在黑暗的夜幕中火光连成一片，迅速向越军阵地移动，杀声震天，越军惊恐万状，军心动摇，吴军乘势总攻，大败越军，勾践在吴军的追击下带着5000名甲士跑到会稽山（今浙江绍兴市东南）上的一个小城中凭险抵抗，由于吴军团团包围，勾践只得向吴屈辱求和，夫差不听伍胥劝阻，同意了勾践的求和要求。