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,但放在现在已经很超前了。
赵奕则在设计程序代码,来让机
人拥有更多的自主能力。
首先,就是走路。
自动寻路、避障功能听起来并不困难,但一台
件设施偏差的半人型机
人,实现自动避障走到指定地
,还是非常复杂的一件事情。
赵奕最开始是利用
应
碰,也就是机
人撞到障碍
以后,再去横向走动以避开障碍
,他很快发现并不实际,因为
应
并不灵
,机
人也很怕撞击,他还是只能寻求复杂的方法--
图像分析!
这个方法牵扯到复杂的计算机图形学,赵奕对图形学算不上了解,他咨询了智能与自动化实验室的许超。
许超只是苦笑
,“我们的研究只能让智能分辨
颜
,想利用摄像
画面,去确定避障……我只能给你一些相关的参考书。”
“你还是自己慢慢研究吧……”
然后赵奕收到了一大堆的参考书,其中还有一些研究资料。
虽然研究资料是公开的,但市场上可没有售卖,有些内容想找也是找不到的,他还是很
谢许超的,接下来他的兴趣
好,就变成了研究计算机图形学。
最终目标是真正让机
人,实现像是人
一样,准确分辨什么是障碍
、什么是可以走的路。
……
时间过的很快。
一月来了。
新泽西州,普林斯顿市。
普林斯顿大学的匈牙利籍教授乌鲁兹,正在给学生们上一堂数学科普课,他正讲到数论未被证明的数学猜想。
乌鲁兹的讲课很有个人特
,他把‘费
大定理’也列为猜想之一,因为他对安德鲁-怀尔斯的证明过程不屑一顾。
他对学生们说,“如果要选
过去二十年最大的骗
,我肯定要投给安德鲁-怀尔斯,他靠欺诈的手段拿到了菲尔茨!”
台下学生们都笑了。
不少数学家对安德鲁-怀尔斯对费
猜想的证明过程存在异议,很明确的一
是,他的证明过程中引用了伽罗华理论,而伽罗华理论是一个相互矛盾的伪理论。
乌鲁兹也是这么看的,他说了怀尔斯的证明过程,最后得
了结论,“所以,不
外面怎么说,我认为费
猜想依旧是费
猜想,哪怕他凭此拿走了菲尔茨和一百万
元!”
接下来乌鲁兹讲解其他数学猜想,其中有一个就是冰雹(角谷)猜想。
“这个猜想是很还意思的。”