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件不够,数量来凑!
数学里有一句话说的很对,‘三个
确定一个平面,四个
一个空间’。
四个摄像
拍摄的画面数据,足以保证‘3d立
分析’的准确
,能够让机
人清晰的判断
,一个
的大小、距离,还能判断的非常
细。
比如,手指。
机
人对自己手指位置的判断,一直都存在一些问题,准确的来说就是,他不知
手指的确定位置,手指要
细的动作,位置肯定要非常准确。
有了四个摄像
的辅助,最少对前方的判断,会变得非常准确。
当天。
赵奕完成了机
人手指运用
分的代码,还实验了机
人手臂上判断力量的
应
,发现确实没什么问题后,就开始对功能
行调试。
他设置的功能是‘冲咖啡’。
机
人实现冲咖啡,仅是一个握杯的动作,设计起来就非常的复杂,玻璃杯是能‘
碎’的,另外,手是否用力握住,也是很难判断的。
赵奕连续的
行测试、修改。
这一测试就是六个小时,一直等到了晚上十二
,机
人才终于成功冲了咖啡。
“呼!”
“真难啊!”
在连续的工作后,有收获肯定很兴奋,他当即排了个视频,还上传到了个人空间。
然后忍不住。
发群里!
就让大家来和我一起分享成功的喜悦吧!
‘计算机技术
群’一般都是十一
休息,过了凌晨基本就没人说话了。
赵奕的视频连接发上去,开始并没有人回应,他正要去睡觉时候,突然有了好几条消息。
天天安全孟若浩:“这是外星黑科技吗?你的机
人都能冲咖啡?”
不是讲故事的张震:“这厉害了!赵大神!我们实验室的机
人还放着,你就把他变成保姆了?”
给力
钱虹:“这个功能好!赵奕,再努力设计设计,给我当男朋友呗?”
孟若浩:“给力
给力!”
张震:“给力
给力!”
赵奕黑着脸盯着屏幕,他发现网上的钱虹,和现实完全是两个人,说话都会带坏小朋友,他可是只有十八岁。
十八岁,还单纯啊!
赵奕赶
发了条消息,“抱歉,我这个机
人的手指,没有震动功能。”
孟若浩:“……”
张震:“……赵大神给力!”
正坐在电脑前笑着的钱虹,脸
立刻黑了下来,她本来是想调侃一下,结果是被调侃了?
“这小
……蔫坏!”
潜
,睡觉!
钱虹直接关了电脑,躺床上还
咬着牙,但就算是梦里都
现了机
人。
同时。
赵奕正和张震、孟若浩谈着技术问题,他说了下四个摄像
来实现立
分析,让两人
觉震惊不已,四个摄像
把握立
,理论上肯定是可行的,但实际设计程序,图形读取就是个大问题。