齐汉军营时，浮桥刚刚建成，刘备骑留影踏过，亲自观看对方移军的布置。开战以来，对方一退再退，这令刘备分外慨，他对众人说：“这样下去不是办法，亥不能下会战的决心，我只能帮他下了。”

主意！我连我的车营都快忘了。”于是立即着手，一边命人四搜拘船只，一边在军中招募勇士。至二十一日午时，共征得有数百艘小船与千名勇士。

船只往来与修桥事宜都给杜畿，只是何人领车营御敌呢？关羽向刘备自告奋勇，刘备却拒绝说：“如今你已是一军主将，岂能事事亲为？给小们一些机会吧！”

韩暹见正面攻不利，便另想计策，又派巢湖贼郑宝率军去拦截阻击汉军船只，但他的反应太晚了，已失去了先机，等郑宝的军战时，已是次日的午时了，汉军的浮桥都已搭成三分之一，箭士站在浮桥之上，弓矢可于泗两岸，便是舟不若巢湖贼，也已立于不败之地。郑宝冒了两次箭雨，死伤较岸上同袍更为惨重，只得退回去向韩暹禀告。

齐汉军无奈之下，只能靠近厮杀，试图打翻车阵。可汉军也有准备，他们把河边的石抱过来，压在车底，齐汉士卒着弩矢箭雨走到跟前，发现车厢奇撑无比。本无法推翻，而手持长矟的士卒便从车的隙中刺，每一刺都有人受伤，不给敌军片刻息的时机。

众人一个激灵，连忙坐下来，着船桨往东岸划去。汉军征得的船只都不大，与前年汉军自己制作的大型艨艟没得比，一艘船勉也就能载上十来人。但加上每名汉卒上都穿甲胄，船上还装着半副车，一艘船上也就勉载着六人而已。

军师从事孟达此时就在一旁。他见法正这一同乡好友接连献策，获得大将军青睐，已有青云直上之势，而自己却一无所得，心中十分焦灼。现下听到刘备之言，知正是立功的好时机，故而自荐于众将之前，说：“大将军为国靖难，广布忠义，达闻有怀，虽位卑贱，亦愿为国尽力！”刘备闻言大笑，便如此敲定了人选。

好在泗只有百丈之宽，秋季的也不湍急，此刻的夜风也很是宁静，这让在上颠簸的汉卒们心中稍安，拍击船桨半刻，他们便成功抵达东岸。扔下船只，搬上车，第一批的汉军在孟达指挥下集结一，迅速地组装车、搭设弩箭。

等齐汉军抵达河滩时，此的汉军已有三百来人，百来辆半丈的车在河岸围成一个半圆，前方的军士们用长矟与木楯填补车之间的隙，后方的军士们则是搬运弩机弩矢以为援护。而在泗中，杜畿正来回指挥船只，不断运送汉军向前。

此段负责的乃是韩暹，他得知消息后，令陈宝率两千人，张余率两千人，携带火把松明，一路往东直击汉军正面，一路沿河岸侧击汉军所占滩涂，务必将汉军的车与船只烧毁。

如此一来，浮桥之成已是必然，汉军胜了第一着。韩暹对亥提议说，既然汉军要建成浮桥，那击敌于半渡便是不成了。等伪朝尽数过河的话，我们西临泗，背靠天宝山，若是遭遇汉军重骑，后果不堪设想。不如再西退二十里重新列阵，再酌情行会战。亥虽觉不甘，但也没有更好办法，只得允诺。

到夜里，天上有残月朗照。泗的涟漪中，西岸的船只被陆续推下。为遮蔽对岸的视线，汉军选渡的地较为低洼，但船只还是不可避免地带有哗啦啦的声响，孟达穿玄甲胄，领着兵刚刚登船，就看见对岸有几个黑影在游曳，显然在观察此的声响。

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韩暹的想法虽好，但两将杀到跟前才发现难以作为。汉军上岸之后，又给车淋了一遍，齐汉军在远火箭，并没有燃起来的，于是只好改人，但夜里视线不佳，汉军有车与甲胄保护，受伤的都没有几个。

接着便是一声沉闷又悠长的号角声，令汉军军士的神顿时张起来了。孟达站起来，打量四周，见周围的汉军都愣住了，上大声喝：“蛾贼刚刚号，赶到岸边还要时间！快划过去！”

由是全军渡过泗，刘备又发信曹与张羡，令他二放弃奉，率军南下，并放消息说，曹将不日抵达东海平，截断齐汉军继续西退的路。