刘备得知后，慌忙发付伊籍回江夏整顿军，一面与诸葛亮商议拒敌之计。

诸葛亮对刘备说：“主公且宽心，前番一把火，烧了夏侯惇大半人。今番曹军又来，必叫他中这条计。我等在新野住不得了，不如早到樊城去。”

于是，诸葛亮便差人四门张榜，晓谕居民。

上面写着：

无问老幼男女，愿从者，即于今日皆跟我往樊城暂避，不可自误。

然后，诸葛亮差孙乾前往河边调拨船只，救济百姓。他差糜竺护送各官家眷到樊城。

接着，诸葛亮一面聚诸将听令。

诸葛亮先让关羽和罗技引一千军去白河上埋伏，各带布袋，多装沙土，遏住白河之。到了来日三更后，只听下人喊嘶，急取起布袋，放淹之，却顺杀将下来接应。

诸葛亮又让张飞引一千军去博陵渡埋伏。此势最慢，曹军被淹，必从此逃难，可便乘势杀来接应。

他又唤赵云引军三千，分为四队，自领一队伏于东门外，其三队分别埋伏西、南、北三门，却先于城内人家屋上，多藏硫黄焰硝引火之。曹军城，必安歇民房。来日黄昏后，必有大风。但看风起，便令西、南、北三门伏军尽将火箭城去。待城中火势大作，却于城外呐喊助威，只留东门放他走，于东门外从后击之。天明会合关羽、张飞和罗技，收军回樊城。

他再令糜芳、刘封二人带二千军。一半红旗，一半青旗，去新野城外三十里鹊尾坡前屯住。一见曹军到，红旗军走在左，青旗军走在右。曹军心疑必不敢追。让他们二人却去分埋伏。只望城中火起，便可追杀败兵，然后却来白河上接应。

诸葛亮分拨已定，便和刘备登了望，只候捷音。

曹仁、曹洪带军十万为前队，前面已有许褚引三千铁甲军开路，浩浩，杀奔新野来。

午牌时分，许褚来到鹊尾坡，望见博望坡前一簇人，尽打青、红旗号。他看见了，军向前。

只见刘封、糜芳分为四队，青、红旗各归于左右。

许褚看见了，便勒住，说：“前面必有伏兵，我等只在此住下。”

然后，许褚便自己骑飞报前队曹仁。

曹仁说：“此是疑兵，必无埋伏，可速兵。我当军继至。”

许褚返回博望坡前，提兵杀。至林下追寻时，许褚不见一人。

此时，太已经坠西。

许褚方前，只听得山上大大擂。他抬看时，看见山上一簇旗，旗丛中两把伞盖：左边刘备，右边诸葛亮，正在对坐饮酒。

许褚看见刘备和诸葛亮这么优哉游哉地饮酒，顿时大怒。他便引军寻路上山。只是山上擂木炮石打将下来，不能前。他又听见山后喊声大震，寻路厮杀，天已晚。

只见曹仁领兵到，叫许褚且夺新野城歇。军士至城下时，只见四门大开。曹兵突，并无阻挡，城中也不见一人，竟是一座空城了。

曹洪说：“此是势孤计穷，所以刘备才尽带百姓逃窜去了。我军权且在城安歇，来日平明兵。”

此时，曹各军走乏，都已饥饿，都去夺房造饭。曹仁、曹洪就在衙内安歇。

初更以后，狂风大作。守门军士飞报火起。

曹仁说：“此必军士造饭不小心，遗漏之火，不可自惊。”

话音刚落。

这时，好几个人接连几次飞报，说西、南、北三门皆火起。曹仁急令众将上时，满县火起，上下通红。

当天晚上的火焰，更胜前日博望烧屯之火。

曹仁引众将突烟冒火，寻路奔走，闻说东门无火，急急奔东门。军士自相践踏，死者无数。