李世民围住洛日夜攻打。怎奈城中严防死守，打了半个月也没打下来。

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窦建德率领十多万军队连克tj数城杀至成皋的东原（河南荥东北）。他派人分别去给王世充和李世民送信，告诉王世充一定要守住，勒令李世民赶退兵。

李世民登上魏宣武陵时，边只有五百骑兵随行。他想登远望，不想也被远的敌军发现。

这时tj大队赶到。李世民跟尉迟敬德率领骑兵杀回敌军，往来冲杀如无人之境。王世充大败，只逃脱。他带来的这一万兵或死或降或逃，全军覆没。

他让500兵士埋伏在离敌军营地不远，自己带着5名手下前去叫阵。他自报名号并死窦军哨兵。窦军被激怒，大开营门派5千人擒拿李世民。李世民边边跑，把追兵引伏击圈。一时间伏兵四起，几百窦军兵士眨了tj刀下之鬼。其他窦军士兵吓得扭就跑。

李世民让步兵正面迎敌，自己率领骑兵迂回到敌军侧翼，冲击敌军后方。

窦建德本来就战斗决心不足，寄希望于武力威慑让李世民自动撤兵。但人家本不惧他，针尖对麦芒。这让他退两难。窦军整整一个月兵不动。

王世充亲率一万步骑兵突袭李世民。单雄信矛直扑李世民。千钧一发之机，尉迟敬德拍赶到，一枪挑翻单雄信。趁着敌军愣神的工夫，尉迟敬德护着李世民赶向往回跑。王世充率军在后面追。

李世民审势度势，决定赌一把，分兵两路，两线作战。他把大分兵力留给李元吉继续围攻洛，自己仅带领几千骑兵驰援成皋的武牢（虎牢关），前去阻击窦建德。

那时的大炮是指抛石机，石字旁的炮。火字旁的炮要等宋朝发明了hy以后才有。抛石机能把五十斤的石抛300米远。八弓弩是用八张弓的合力一箭，力之大可以将箭750米远，还可以连发，相当于重机枪。

王世充自知覆灭在即，向窦建德求援。窦建德正在总攻幽州，不想王世充的闲事。窦建德的下给他讲亡齿寒的理。如果让tj攻占河南，他们的下一个目标就是咱们河北。窦建德认为言之有理，同意救援王世充。

可惜的是，现在“昭陵六骏”只剩其四。有两匹被人盗卖到国，其中一匹就是死于此战的战。

但也有人认为这是将两大军阀一同拿下的好机会。我们分兵成皋，据险而守，以逸待劳，打败窦建德不是没有可能。

山脚下。只可惜景陵多次被盗挖，没留下什么有价值的文，连棺材都没了。 [page]

不过，窦建德并没有上兵南下，想等唐郑两国打得两败俱伤之时再去收渔翁之利。

李世民让队挖沟筑垒围困洛，洛粮尽投降。

tj乘胜横扫洛外围据，包围了洛。

就洛城陷的关键时刻，窦建德的援军到了。

李世民挥军再次杀敌阵，几几之后杀溃敌军。

李世民在武牢布防已毕，带了500兵士去行火力侦察。李世民打仗什么事都喜亲力亲为。

tj久攻不下损兵折将，人疲乏，士气低落。将士们建议撤兵，但被李世民严词拒绝。他说：现在就剩洛一座孤城。如果此时撤军功亏一篑，前功尽弃。以后再回来打就更难了。李世民传令下去：“洛未破，师必不还，敢言班师者斩”。

据史书记载，王世充有“大炮”和“重机枪”助阵。“大砲飞石重五十斤，掷二百步，八弓弩箭如车辐，镞如斧，五百步。”这在当时属很先的大规模杀伤武。

620年，李世民兵临洛城下。王世充率军城与tj决战。

500tj竟击败5000窦军。tj士气大振。而窦军刚到洛就遭到一闷，信心受到打击。

郑国又有十几个州投降了李唐。

洛城中没多少粮，很快陷饥荒。百姓吃光了树草开始吃土度日。街上到是死人。城里最后只剩下不到十分之一的百姓。

李世民先士卒冲破敌阵杀到敌军后，军之中与自己的队失散，边只有副将丘行恭跟随。李世民的坐骑被箭死，李世民仆倒在地。几个敌兵扑上来打算活擒李世民。丘行恭一急杀散敌兵，让自己的坐骑给李世民，自己步行在前挥刀开，杀一条血路护送李世民回归本队。

王世充战败逃回洛城内，从此闭门死守，再不敢城应战。

tj腹背受敌，撤兵的呼声再起。

李世民在大唐统一之战中先后有六匹坐骑死于战斗之中。仅此役就有三匹，全是迎面箭伤。李世民生前命人将六匹的塑像放到他的陵墓永远陪伴他，人称“昭陵六骏”。