陈平和周闻言大喜，将刘襄接到了长安，带着朝臣百官拜会刘襄，把皇帝玉玺到了刘襄手上，表示臣服。

在皇帝驾崩之前，樊哙曾被周和陈平设计

皇帝十二年，皇帝驾崩，太刘盈继位，是为孝惠皇帝。

最终，郦寄被谥为曲周忠武侯。

吕太后死去之后，刘襄觉得自己的机会终于到来，就和早就联络好的陈平商议：“我在关外起兵，吕氏派兵关，长安的事，就给您和周二人了。”

见悼惠王如此作为，吕太后不满，但因为不是亲生的儿，悼惠王也已经成人，吕太后就只好放弃教训悼惠王，让悼惠王回到封国。

悼惠王后来也听说了此事，却觉得吕太后是在小题大，愤恨不平的对左右说：吕太后一直就不喜我和我的母亲，如今以这样的话训斥陛下，这是在离间我和陛下之前的情谊啊？

听到言，齐国百姓对悼惠王十分同情，并逐渐开始对长安心怀怨怼，认为长安对悼惠王太过苛刻。

得到虎符之后，周又苦于没有调兵诏书，就自己写了一封假的诏书，这是周矫诏的开始。

孝惠皇帝闻言，诚恳的向吕太后认了错，并对左右说：“幸好有太后，才让我没有将太祖皇帝的江山破坏。”

到郦寄即将死去的时候，也还在为这件事到愧疚，对左右说：“忠孝虽难两全，但我应该以忠为先；当年为了父亲，将调兵虎符到了周手上，这是我这一生最大的罪过啊···”

但还没等刘襄祭拜庙，正式登位，皇帝就察觉了此事，就在陈平和周以为皇帝已经被毒死的时候， [page]

听说齐王起兵之后，吕禄和吕产便拜婴为大将军，带北军前往函谷关外，镇压齐王的叛。

啊···”

“太后还我献城，尊我的亲妹妹为王太后，如此颠覆人的事，实在是欺负我卑微，早年丧母啊···”

皇帝之时，吕太后就对皇帝恩幸曹氏，生悼惠王有所不满；因为担心悼惠王生卑微，不识大，所以在平日里对悼惠王比较严苛，是为了教悼惠王的缘故。

等所有的事都结束，吕氏弟都被杀死，刘襄派人对陈平和周说：“如今事情已经成功，如果你们二位让我成为皇帝，那我必然会给你们享不尽的荣华富贵。”

回国之后，悼惠王心怀怨怼，在齐国传播言说：“陛下叫了我一声兄长，吕太后就把一杯毒酒推到了我的面前，陛下以死相，才让寡人捡回了一条命···”

拿着诏书和虎符，周终于北营，对将士们说：“吕氏想要颠覆刘氏的江山，追随的刘氏的左肩膀，支持吕氏的右肩膀。”

皇帝六年，皇帝封刘为齐王，得到齐地七十多座城；天下只要是说齐国话的百姓，都属于悼惠王。

郦寄是刚正不阿的人，对父亲又继位孝顺，听到周的威胁，只能忍中怒火，为了父亲的安危，将吕禄手上的虎符偷了来，到了周的手上。

北军士卒以为周说的是实话，又得到各自的上官承诺金银财宝，就都了左肩膀，跟着周打了皇。

悼惠王离开之后，吕太后把孝惠皇帝叫到边，说：皇帝与悼惠王兄弟相称，却枉顾了君臣之礼，那等楚王到长安时，难还要以叔侄相称，将君臣之彻底破坏吗？

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悼惠王坐到了上座，并在酒宴之上，与孝惠皇帝以兄弟相称，这让吕太后到非常不满。

孝惠皇帝二年，悼惠王长安朝见孝惠皇帝，孝惠皇帝认为，悼惠王是自己的长兄，应该给与足够的尊重，以全长幼尊卑之，所以在家宴中，将悼惠王请到了上座。

齐悼惠王刘，是皇帝最大的儿，是皇帝与外室所生，其母曹氏。

但悼惠王是个胆小的人，只敢在背后议论吕后，实际上却很害怕吕后，所以装摸样的到长乐请罪，并将城郡割，给鲁元公主封地，还把鲁元公主尊为王太后，以此献媚于吕太后。

周没有虎符，无法北营，两个虎符在吕禄和吕产手上，周就把曲周侯郦商给抓住，威胁郦商的儿郦寄说：“你和吕禄是好朋友，一定有机会把吕禄手上的虎符偷来，如果你不去，我就把你的父亲杀死。”

此时周是太尉，就私自把北军忠于皇帝的分分来，让婴带去关外，让北军当中见利忘义，心志不定的人都留了下来。

后来匈单于在国书中羞辱吕太后，舞侯樊哙大怒，想要带兵讨伐匈。

得到陈平和周的答复之后，刘襄在齐国起兵，因为不敢把抢夺皇位的目的显在天下人面前，就说：“在皇帝驾崩之后，吕太后一直把持着朝政，孝惠、孝怀两位皇帝都被吕太后谋害死；如今吕氏弟更是打算篡权夺位，我为皇帝的孙，不能坐视这事情发生。”