囚禁，险些死去，所以樊哙和周、陈平的关系一直不好。

听到樊哙说要讨伐匈，陈平担心周的兵权会被樊哙夺去，就让季布面，对吕太后说：“皇帝曾经率领三十二万大军御驾亲征，却导致了白登之围，如今樊哙要征讨匈，如果败了，就会让汉家蒙受损失；胜了，就会证明樊哙比皇帝还厉害，这怎么能行呢？”

吕太后担心皇帝的名誉受损，也觉得当时的汉室还没有力量打败匈，就拒绝了樊哙的提议。

而季布是楚地人，与悼惠王的私很好；在此事之后，季布又和陈平、周二人逐渐好，就经常在二人面前说悼惠王的好话。

这就是悼惠王世家和陈平、周二人逐渐好的开始。

孝惠六年，悼惠王在临淄死去，死前对王太刘襄说：“我是皇帝的长，本应该得到皇位，却因为吕后的缘故，才成为了齐王。我死了之后，你要小心看顾齐国，如果有机会，就把本来属于我们家的皇位抢回来。”

悼惠王死去时，王太刘襄才十九岁，悼惠王又让驷钧教导刘襄，就让刘襄逐渐把抢回皇位，当成了自己毕生的志向。

两年之后，孝惠皇帝驾崩，刘襄就招来丞相驷钧，问：“父王临死前，代我要把皇位夺回来，现在孝惠皇帝死了，丞相觉得时机成熟了吗？”

驷钧是个欺怕的人，在悼惠王小的时候，曾随悼惠王一起受吕太后的教导，对吕太后十分恐惧，就对刘襄说：“孝惠皇帝虽然死了，但权力一直掌握在吕太后手上；等吕太后死去，才是大王抢回皇位的良机。”

四年之后，孝怀皇帝因为愧疚而死去，刘襄再次问驷钧，得到了同样的答复：只有吕太后死去，才有机会抢到皇位。

孝怀皇帝死去之后，常山王刘义继承皇帝位，改名为弘。

吕太后同情营陵侯刘泽，就把齐国的琅琊郡分了来，给刘泽封土，让刘泽成为了琅琊王；为了补偿齐王一家，吕太后又封了刘襄的两个弟弟为侯，刘章为朱虚侯，刘兴居为东牟侯，还将刘兴居留在了长安，担任皇的禁卫。

刘襄却不因兄弟得到补偿而满足，只觉得吕太后抢走了自己的国土，就开始用巫蛊之术，诅咒吕太后早日死去。

吕太后在驾崩前的一个月，曾看见一条黑狗向自己跑来，撞向了自己的腋下，随后消失不见，吕太后从此得了腋下疼痛的疾病；在弥留之际，吕太后曾对左右的人说：“这是齐王在诅咒我，才让我痛苦死去啊···”

吕太后死去之后，刘襄觉得自己的机会终于到来，就和早就联络好的陈平商议：“我在关外起兵，吕氏派兵关，长安的事，就给您和周二人了。”

得到陈平和周的答复之后，刘襄在齐国起兵，因为不敢把抢夺皇位的目的显在天下人面前，就说：“在皇帝驾崩之后，吕太后一直把持着朝政，孝惠、孝怀两位皇帝都被吕太后谋害死；如今吕氏弟更是打算篡权夺位，我为皇帝的孙，不能坐视这事情发生。”

听说齐王起兵之后，吕禄和吕产便拜婴为大将军，带北军前往函谷关外，镇压齐王的叛。

此时周是太尉，就私自把北军忠于皇帝的分分来，让婴带去关外，让北军当中见利忘义，心志不定的人都留了下来。

周没有虎符，无法北营，两个虎符在吕禄和吕产手上，周就把曲周侯郦商给抓住，威胁郦商的儿郦寄说：“你和吕禄是好朋友，一定有机会把吕禄手上的虎符偷来，如果你不去，我就把你的父亲杀死。”

郦寄是刚正不阿的人，对父亲又继位孝顺，听到周的威胁，只能忍中怒火，为了父亲的安危，将吕禄手上的虎符偷了来，到了周的手上。

到郦寄即将死去的时候，也还在为这件事到愧疚，对左右说：“忠孝虽难两全，但我应该以忠为先；当年为了父亲，将调兵虎符到了周手上，这是我这一生最大的罪过啊···”