当时可能控制这支军队的，有四动向：关东挟魏帝以令诸侯的，派人接可以说是名正言顺；盘踞荆北的贺胜当时军势和声望如日中天，要接其弟贺岳的余，也无可非议；侯莫陈悦挟杀贺岳之威，以重兵扼要地，收编贺余，这也是魏晋南北屡见不鲜的；最后的可能就是贺军余从自己人中推选主将。当时的贺军中诸将也产生了意见分歧，以赵贵为首的诸将推了得众望的宇文泰为主帅，宇文泰得报后经短暂考虑，带领少数轻骑飞弛前往接军队。而另外三方面，已派侯景前往关中接，却在安定与已接收了军队的宇文泰相遇，不得不铩羽而归；以李虎为首的诸将往请贺胜西来，但因贺胜舍不得离开自己的据地而作罢；而侯莫陈悦本就不敢去接，这已为宇文泰所料到了。最终宇文泰成了大赢家。从这件事上看，侯莫陈悦与贺胜的无大志、侯景相对于宇文泰在行事果决方面的逊，似乎正是后来历史发展的预兆。另一方面，也由此可以看到宇文泰不甘为人下的野心。

当宇文泰刚刚拥有了自己争天下的军事资本，魏孝武帝却要关中军东归以对抗，好不容易翻过来能独立自主的宇文泰哪肯受制于人，遂以要讨侯莫陈悦为贺岳报仇为借婉拒，另一方面隔一段时间偶尔还派一两千人的小队伍东下去响应一下号，这样一来魏帝也不得不默认了事。与此同时，宇文泰整顿诸军，激励将士，在两个月之内讨平了侯莫陈悦，为贺岳报了仇，也更一步巩固了自己作为贺岳在关中的继承者这样的地位和声望。不久魏孝武帝正式给予了宇文泰在关中的名分：“太祖侍中、骠骑大将军、开府仪同三司、关西大都督、略县公，承制封拜，使持节如故。”

在此前后，魏孝武帝与关系已恶化到了兵戎相见的地步。七月，大军南下魏都洛。魏帝以元斌之与斛斯椿守虎牢，自领六军于河桥列阵，另一方面，宇文泰军弘农，贺胜军河南，都持观望态度。《周书·帝纪第一》：“会斌之与斛斯椿争权不协，斌之遂弃椿还，绐帝云：‘兵至。’”这一突发事件导致了魏帝慌忙中带轻骑西奔，京畿防卫顿时崩盘，乘势过虎牢，洛，兵锋直达潼关，另一方面又遣侯景掩袭荆州，贺胜兵败投南朝梁。十月，立元善见为帝迁都邺城，是为东魏，宇文泰迎魏孝武帝于长安，受命为大将军尚书令总揽朝政，是为西魏。

西魏之初，局势尚不稳定，而宇文泰却果断的下手毒死了魏孝武帝元修。咋一看令人费解，仔细一想确有其理：元修在东边尚不愿受制于声威炫赫的，甚至敢于之兵戎相见，西来之后又岂会随便受制于在一年之内刚从区区夏州刺史一职偶然暴发上来的宇文泰，况且宇文泰现在的实力与相去甚远，加之军中许多将领也都是从元修那边派过来的，而且元修周围尚有王思政斛斯椿等一死党猛男，另外随元修关的独孤信等人虽与宇文泰有旧，但也难保在元修与宇文泰的冲突激化时不会站在魏帝一边与宇文泰为敌。所以，对于威望尚不隆的宇文泰来说，这样的皇帝相当于挂在上的一颗定时炸弹，而且皇帝杀权臣，不久前也是有先例的：尔朱荣就是被魏帝掉的。宇文泰毒杀元修，遂立南王宝炬为帝，这样，新皇帝当然受制于他，他也可以放手实现自己独掌朝政的野心了。宇文泰有宽容之名，终其一生，这样的辣手并不多见，但从这偶然一现的惊心动魄的一幕也可让人看到他仁者之名后面真正的世枭雄本。

宇文泰的知人善任，用人不拘一格，使得这些名将人尽其才，作用得到了最大发挥。王罴，本为北魏一般刺史，但有一项特长最为名——善于守城，曾在梁朝大将曹义宗数万大军的猛攻下死守荆州城三年而不失。刚刚加宇文泰军的他却直接被任以华州刺史之重位，华州者，临近蒲坂，为关中东北大门，战略地位极为重要，用王罴守华州事后可以被证明是宇文泰战略上最大的胜着之一。在初期东魏实力占优的小关、沙苑诸役，都是亲率主力从蒲坂渡河，最终却在王罴的铁面前无功而返，“沙苑之役，齐神武士甚盛。太祖以华州冲要，遣使劳罴，令加守备。罴语使人曰：‘老罴当卧，貆安得过！’太祖闻而壮之。及齐神武至城下，谓罴曰：‘何不早降？’罴乃大呼曰：‘此城是王罴冢，生死在此，死者来。’齐神武遂不敢攻。”——《周书·列传第十·王罴》。摆这样要城不要命的氓样，不由得不寒，“齐神武遂度河，华州。刺史王罴严守。知不可攻，乃涉洛，军于许原西。”——《周书·帝纪第一》，终一世，真正要击宇文泰，只能走潼关，而他又好先走蒲坂碰碰运气，最后碰个灰土脸再转南下，这样就无形中增加了宇文泰在诸次大战中战术准备和战术转换空间，