从而奠定胜机。杨忠，本是独孤信手下将，但却被宇文泰超起来，于沙苑、河桥之役立有大功，征梁时甚至独当一面，显名将猛将风范，成为十二大将军之一，隋朝杨氏也由此发迹。诸如此类的例还有不少。

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创制府兵，扶立西魏，对抗

西魏立国后，形势极为险峻，其时，天下三分，东有大军压境，南有萧梁不时构衅。尤其是，视西魏为劲敌，急将其扼杀于襁褓之中，而东西魏力量对比又十分悬殊，东魏地广国富，人逾二千万，兵壮，能调动的军队不下二十万；西魏地狭国贫，人不满千万，宇文泰直接掌握的军队不过三万余人。同时，西魏立国之初，关中即遭大饥，人心浮动。宇文泰也看到了这形势，大统元年（535）三月，他命各衙署斟酌古今以来的治国经验，且可以用于现实者，制订颁行了二十四条新制。并提了武功大姓苏绰为大行台左丞，参与机密，拟订治国大纲，革新政治。

宇文泰首先行的是改革军制，建立府兵制度。

大统三年（537），宇文泰开始整军。先是，东魏连年侵，永熙三年（524）八月，帅师攻克潼关，华（今陕西华西南）；大统元年（525）正月，东魏大行台尚书司如率军再攻潼关，见宇文泰已有准备，遂挥师攻华州（治华山，今陕西华县），赖著刺史王罴的拚力死战，才打退了东魏攻；大统二年三月，又亲率万骑袭取夏州，徙五千而归。不久，又袭取灵州，徙五千而归；大统三年正月，又领军屯蒲阪（今山西永济县蒲州镇），于黄河上架设浮桥，准备渡河攻潼关。恃戎之，年年攻西魏，虽然未曾得手，但宇文泰知，长此下去，实力于劣势的西魏必然难以支持，当务之急，是要提士气，增战斗力，开拓兵源，扩充军队。

大统三年七月，宇文泰集诸军于咸，八月，率之于潼关整军，宣布军法军规，不得贪财轻敌，不得作威于百姓，与敌作战，用命则赏之，逃脱皆戮之。通过这次整顿，西魏军队的战斗力大大提，不久，率二十万大军侵，西魏以少胜多，在沙苑（今陕西华县境内）大败，俘敌八万余人。

随著军队素质的提，宇文泰又一步扩充军队，壮大军事力量。初，宇文泰在接受贺岳的以武川兵为骨的军团时，这一军团人数不过数千人，击败侯莫陈悦后，其大将李弼拥众万人来归，以后，跟随孝武帝元修关的由鲜卑族人组成的北魏宿卫禁旅也有近万人，合起来，宇文泰掌握的军队约有近三万人，分别由十二个将军率领。沙苑之役后，又通过收编降军等不断补充，人数渐渐增多，到大统八年（542）三月，正式建立六军，时已有兵约十万人。

大统九年（543）二月，将兵十万，渡过黄河，据邙山（今河南洛西北）列阵，宇文泰领军击之，战于邙山，大败，士卒损失六万余人，经过数年经营建立起来的一支军队损失大半。而当时关陇地区的鲜卑族人数有限，不可能再大量补充军队，因此，邙山之战后，宇文泰开始从汉族中间收兵员，三月，宣布征募关陇地区的豪地主武装。在北魏末年的关陇起义中，豪地主为了维护自己的利益，组织乡兵，东西魏分立后，这些地主武装并没有解散，仍然控制在豪手中。宇文泰通过广募豪以充军旅这一措施，把这些分散的乡兵武装变成中央军队的一分，由政府选择关陇地区有名望的人来统领，从而，既加了中央对军队的控制，削弱了魏末以来的地方势力，又促了武川军人集团与关陇地主的联合。此后，到大统十六年（550），又一步把征兵对象扩大为所有的均田，这样，西魏军队中汉族士兵的比重一步增加。