士劼受命而行，与群公谋，谮富而去之。

籍此，晋公姬诡诸适觉安矣，至夏，丹桓之楹，寄寓坦途从事。

晋人方才作罢，南疆荆楚又见行迹，楚王熊恽自去岁弑杀其兄楚堵敖夺得君位，布施恩德，一改前略，极力与诸侯修好结盟，并向周天贡以巩固王位，镇压夷越各族，大力开拓疆域，而见齐鲁弃怨言和，恐累及楚室，却灭敌意，安抚齐鲁，刻不容缓，时见楚令尹熊善业已使抵鲁都曲阜。

而拜见，鲁公姬同问：“闻楚王善用兵，敢问兵如何？”

令尹熊善回：“凡兵之莫过乎一，一者能独往独来。黄帝曰：一者阶于，几于神！用之在于机，显之在于势，成之在于君。故圣王号兵为凶，不得已而用之。昔商王知存而不知亡，知乐而不知殃，夫存者非存，在于虑亡；乐者非乐，在于虑殃。今见君上业已虑其源，岂忧其乎！”

鲁公姬同继又问：“两军相遇，彼不可来，此不可往，各设固备，未敢先发，我袭之，不得其利，为之奈何？”

令尹熊善躬秉礼回：“外而内整，示饥而实饱，内而外钝，一合一离，一聚一散，其谋，密其机，其垒，伏其锐。士寂若无声，敌不知我所备。其西，袭其东。”

鲁公姬同复问：“敌知我情，通我谋，为之奈何？”

令尹熊善接言回：“兵胜之术，密察敌人之机而速乘其利，复疾击其不意。”

鲁公姬同随之冷言：“楚无，寡人不悦，将讨之，若何？”

令尹熊善平和应:“楚无罪也！圣君之用兵，非乐之也，将以诛暴讨也。夫以义诛不义，若决江河而溉爝火，临不测而挤堕，其克必矣。所以优游恬淡而不者，重伤人也。夫兵者，不祥之，天恶之，不得已而用之，是天也。夫人之在，若鱼之在；得而生，失而死。故君者常畏惧而不敢失，君上意违此乎？”

谓其此言，鲁公姬同不置评，转而问:“卿今至此，是战耶？是降耶？”

令尹熊善淡笑:“非战亦非降，乃请盟也！你我虽分南北，终了同属周室封臣，一家之亲，和兴天下，还望君上应允！”

鲁公接言承诺:“既如是，寡人应言，楚若勿得为祸中原，鲁即不会与楚为敌！”

闻言，令尹熊善躬拜谢，礼辞而退，楚与中原即见一阵亲和。

秋初天凉，鲁公姬同礼葬小君文姜，齐襄公遗孤哀姜，为其义女持灵同行，生得秋为神，芙蓉如面，比解语，比玉生香，真乃绝世佳人，古今国，后从齐使还归齐室。

葬礼之上，鲁公姬同谓之哀姜有得一面之缘，见此一即之，乃娶之，遂邀齐公姜小白狩猎穀地。

巡猎半日，众人聚而小歇，齐公姜小白问鲁公姬同曰：“吾令三军之众，攻城争先登，野战争先赴，闻金声而怒，闻鼓声而喜，为之奈何？”

鲁公姬同曰：“三军之要乃在其将，将持三法则三军壮！”

齐公姜小白曰：“敢问详细！”

鲁公姬同曰：“将冬不服裘，夏不扇，雨不张盖，名曰礼将；将不服礼，无以知士卒之寒暑。隘，犯泥涂，将必先下步，名曰力将。将不服力，无以知士卒之劳苦。军皆定次，将乃就舍，炊者皆熟，将乃就，军不举火。将亦不举，名曰止将。将不服止，无以知士卒之饥饱。将与士卒共寒暑，劳苦，饥饱，故三军之众，闻鼓声则喜，闻金声则怒。城池，矢石繁下，士争先登；白刃始合，士争先赴。士非好死而乐伤也，为其将知寒暑、饥饱之审，而见劳苦之明也。”