名换姓，逃到下邳躲了起来。

张良曾在闲暇时从容地在下邳桥上徜徉，有一个穿着布短衣的老人走到张良跟前，故意把自己的鞋甩到桥下，回过来看着张良说：“小，下去帮我把鞋捡上来！”张良有些惊讶，想打他，但见他是老年人，就勉忍住怒火，下桥去把鞋捡起来了。老人说：“给我穿上鞋！”张良心想既然已经帮他把鞋捡上来了，就顺便跪着替他穿上鞋吧。老人把脚伸来让张良给他穿上鞋，笑着离去了。张良特别惊讶，看着老人的影离去。老人走去约有一里路，又返回来，对张良说：“你这个小可以教导教导。五天以后天刚刚亮的时候，与我在这里会面。”张良觉得这件事非常奇怪，就跪下来对老人说：“好。”五天后的拂晓，张良来到那里。老人已先到了，生气地对他说：“与老年人约会，反而晚到，这是为什么呢？”老人离去，并对张良说：“五天以后再早一来会面。”五天后听到一叫，张良就去了。老人又先到了那里，又生气地对张良说：“你又来晚了，这是为什么？”老人离开时又说：“五天后再早一儿来。”五天后，张良不到半夜就起来去那里了。不到一会儿，老人也来了，他兴地说：“应当像这样才行。”老人拿一书，对张良说：“读完这书就可以当帝王的老师了。十年以后你就会发迹的。十三年后你小到济北来见我，谷城山下的黄石就是我。”说完这番话后老人便走了，没有留下别的话，从此张良也没有再见到这位老人。天亮时一看老人送的这书，原来是《太公兵法》。张良因而到这书非同寻常，时常学习、诵读它。

张良住在下邳的时候常常行侠仗义。项伯曾经在杀人之后跟随张良躲起来。过了十年，陈涉等人起事反秦，张良也召集了一百多个年轻人准备起事。这时景驹自立为代理楚王，在留县驻扎。张良打算前去追随他，结果在半上遇见了沛公。沛公率领着几千人，夺取下邳以西的土地，张良便跟随了沛公。沛公任命张良为厩将。张良多次凭着《太公兵法》向沛公献策，沛公非常赏识他，经常采用他的计策。张良对别人讲兵法，别人都不能领悟。张良说：“沛公的才智大概是天授予他的。”从此之后就一直追随着他了。

于是汉王得到了汉中地区。汉王去了封国，张良将他送到褒中，汉王打发张良返回韩国。张良便趁机劝告汉王说：“大王为何不烧断所过的栈，向天下人表示您不再东回的决心，以此来稳住项王的心。”汉王于是便让张良回韩国。汉王在前行过程中，烧断了所过的栈。

张良到了韩国后，由于张良跟随汉王的缘故，项王不派韩王到封国去，而是让他跟随自己东去。张良劝说项王：“汉王已经烧断了栈，没有返回的意思了。”张良便将齐王田荣反叛的事上书报告给项王。从此项王不再担忧西边的汉王，而是起兵北上攻打齐国。

项王终究不肯派韩王回韩国，于是把他改封为侯，后来又在彭城杀了他。张良逃跑，抄小路回到汉王那里，这时汉王也已经平定三秦了。又封张良为成信侯，跟着汉王东征楚国。到了彭城后，汉军战败而西归。行军到下邑，汉王下后倚着鞍问：“我打算把函谷关以东的一些地方作为封赏之地，谁能够和我一起建功立业呢？”张良言：“九江王黥布是楚王的猛将，但与项王有嫌隙；彭越与齐王田荣在梁地反叛。这两个人当即就可以利用。而汉王的将领中，唯有韩信一人可以托付大事，能独当一面。如果要把这些地方送去，就送给黥布、彭越以及韩信这三个人，那么就可以打败楚军了。”于是汉王派随何游说九江王黥布，又派人游说彭越。等到魏王豹背叛汉王，汉王派韩信率兵平叛，并顺势攻占了燕、代、齐、赵等国。而最终击溃楚国大军，果然就是靠这三个人的力量。

张良弱多病，从未单独带兵作战，他一直作为谋划策的大臣，时时跟从着汉王。

汉六年正月，帝为功臣封赏。张良不曾立下战功，帝说：“在营帐之中谋划策，在千里之外决定胜负，这便是房的功劳。你自己在齐国选择三万作为封邑吧。”张良说：“当初我在下邳起事，与陛下在留县会合，这是上天将我给了陛下。陛下您采用了我的计谋，侥幸的是这些计谋经常生效，我只愿受封留县就心满意足了，不敢承受三万。”于是皇上封张良为留侯，与萧何等人一同受封。

留侯天生弱多病，便修炼引之术，他不五谷，闭门不达一年多。

皇上想废掉太，立与戚夫人生的儿赵王如意为太。许多大臣谏劝阻，都无法改变帝决的想法。吕后到非常惊恐，不知该怎么办。有人给吕后献策：“留侯善于谋划策，皇上非常信任他。”吕后就派建成侯吕泽威胁留侯：“您一直皇上的谋臣，如今皇上打算换太，您怎么能安心地枕着枕睡大觉呢？”留侯说：“当初皇上多次于危急之中，侥幸采用了我的计谋得以脱险。如今天下安定，由于偏如意而想更换太，这是至亲骨之间的事，即便有一百多个像我这样的人谏，又能有什么益呢。”吕泽竭力要挟：“请您一定为我个主意。”留侯说：“此事是很难用来谏的。回想皇上不能招致而来的，全天下有四个人。这四个人都已经老了，觉得皇上对人傲慢无礼，所以逃走了躲在山中，他们守着义不肯汉朝的大臣。但是皇上很敬重这四位老人。现在您若能不惜金玉璧帛，让太给他们写一封信，措辞要谦恭，再派能言善的人驾着安车恳切地去请他们山，他们应当会来。他们来了以后，要把他们当成贵宾，让他们时常朝，让皇上见到他们，那么皇上一定会到惊奇并询问他们。一问他们，皇上便知这四位老人是贤者，那么这对太就是一帮助。”于是吕后让吕泽派人献上太的书信，用谦恭的言辞和丰厚的礼迎请这四位老人。四位老人来了，就作为贵宾住在建成侯的府中。