韩愈提统之说，《原》认为“尧以是传之舜，舜以是传之禹，禹以是传之汤。汤以是传之文武周公，文武周公传之孔，孔传之孟轲。”韩愈又说：“孟轲师思，思之学，盖曾。自孔没，群弟莫不有书，独孟轲氏之传得其宗。”韩愈本人则以孟继承者自居，并自谦说：“韩愈之贤不及孟。孟不能救之于未亡之前，而韩愈乃全之于已坏之后。”。李翱说：“孔氏去远，杨朱恣行，孟轲拒之，乃坏于成。戎风混华，异学魁横，兄尝辨之，孔益明。”日休说：“千世之后，独有一昌黎先生，臂瞋视，诟于千百人内。其言虽行，其不胜。苟轩裳之士，世世有昌黎先生，则吾以为孟矣。”

程朱理学

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自汉以来至今，儒家思想在绝大分历史时期是中国的主价值观，但是也有低迷时期。魏晋时期儒学的地位被教玄学替代。唐代政权基本上以儒家思想为主导，但是也渗透了教和佛教。宋朝时程朱理学为儒学主，尊周敦颐、程颢、程颐为始祖，朱熹为集大成者，后取得官方地位，但陆九渊与程朱理学不同，另有一“明心见”、“心即是理”的哲学观，经明朝王明又发展为心学。

现在所说的儒家思想，相当分是来自宋朝的解读。元明清时期，科举考试都以朱熹的理学内容为考试题目，对思想产生了很大的影响。

民国以后，儒家从思想到形式的系统系在民间和官方的存在转为主要保存了儒家思想的价值观在中国人思想中的主地位。

在中国大陆，中华人民共和国成立后，尽政府当局曾经带“打倒孔老二”，但儒家思想在国人价值观中的主地位并不可能去除，改革开放以后，以儒家思想为主的中华文化的恢复、发展越来越得到人们的重视。

陆王心学

中国宋明时期以陆九渊、王守仁为代表的唯心主义哲学派。南宋时，陆九渊倡言心即理，针对朱熹等人的“理”在人心之外、“即”才可“穷理”的理论，提“发明本心”、“收其放心”的“简易”、“直捷”主张。他还同朱熹辩论过“无极”、“太极”等问题，成为与朱熹一派理学相持对立的一家，被称为“心学”。陆九渊弟很多，著名的有杨简、袁燮等人，杨简将“心即理”一步发展成为“万唯我”的唯我主义。宋代以后，由于程朱理学成为官方统治思想，陆学影响不如朱学大。到明代中期，陈献章由朱学转向陆学。王守仁更是集心学之大成，并提“心外无”、“心外无理”“心即是理”的命题，在认识论上推行“致良知”的方法，认为“良知”就是“天理”，“致良知”就是“明明德”同时提“知行合一”的革命观，反对宋儒知先行后的说法或知而不行的法。王守仁是陆九渊以后影响最大的主观唯心主义哲学家。明代后期，王学大盛，现了众多派，其中以王艮为代表的泰州学派和李贽等人影响较大。泰州学派内各人思想不尽相同，但有个共同的趋势，就是调儒家的“圣”、“贤”是人人可成的，即便是“农工商贾”也可以成圣成贤，声称“人人天地，个个圣贤心”。李贽还提“是非无定质”，反对封建专制主义的思想禁锢。

事功学派

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在程朱理学发展的同时，还兴起一个调“以利和义”，反对义利对立的儒家学派，成为事功学派。不过没有成为主。

亡国后的反思

1644年，明朝灭亡，这是以汉人为统治者的中国第二次亡国。明亡之后，以黄宗羲为代表的一些儒家学者对历史行了反思，认为“为天下之大害者，君而已矣。”

清代中期，震批判朱熹理学“酷吏以法杀人，后儒以理杀人”。

中西用

明清以来，西学东渐。鸦片战争中国战败之后，面对西学的压力，清代儒家开明派提“中学为、西学为用”的改良主张。